变频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工作电源频率变换为另一频率的电能控制装置。

　　以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。

　　目的：根据设备和工艺的要求通过改变电动机速度或输出转矩改变终端设备的速度或输出转矩。

　　电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素，加减速时间和电机转矩、负载转矩以及系统惯量有关。

　　速度模式：以保持转速恒定为目的，如常规调速系统（电梯、各类生产线）。控制设备根据速度要求自动调整电机转矩适应外部的负载变化，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩。欧亚体育入口

　　转矩模式：以控制电机转矩恒定为目的，如：开卷/收卷，恒速时电机转矩肯定等于负载转矩，但电机的运转速度不确定。

　　变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频电源转换成电压、频率均可变的适合交流电机调速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）

　　变频器的控制对象：三相交流异步电机和三相交流同步电机，标准适配电机极数是2/4极。

　　整流器：将交流电变换成直流的电力电子装置，其输入电压为正弦波，输入电流非正弦，带有丰富的谐波。

　　逆变器：将直流电转换成交流电的电力电子装置，其输出电压为非正弦波，输出电流近似正弦。

　　调制解调器：英文是MODEM，其作用是利用模拟信号传输线路传输数字信号。电子信号分两种，一种是“模拟信号”，一种是“数字信号”。我们使用的电话线路传输的是模拟信号，而PC机之间传输的是数字信号。所以当你想通过电话线把自己的电脑连入Internet时，就必须使用调制解调器来“翻译”两种不同的信号。连入Internet后，当PC机向Internet发送信息时，由于电话线传输的是模拟信号，所以必须要用调制解调器来把数字信号“翻译”成模拟信号，才能传送到Internet上，这个过程叫做“调制”。当PC机从Internet获取信息时，由于通过电话线从 Internet传来的信息都是模拟信号，所以PC机想要看懂它们，还必须借助调制解调器这个“翻译”，这个过程叫作“解调”。合起来就是“调制解调”。

　　调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。

　　调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果：输出电流近似正弦载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同GTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题。

　　模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相同复杂，直到90代计算机技术迅速发展才真正大范围使用。

　　电压允许波动：限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器。当电压超过最高值时变频器并没有保护能力。

　　过载能力：变频器的输出电流允许超过额定电流的倍数和时间，由逆变模块决定。

　　由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等，要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。

　　超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。

　　运行命令由键盘上的RUN和STOP决定；运行方向一般由变频器内部参数决定；运行给定由键盘修改特定功能码完成；方便快捷。

　　运行命令由外部启停按钮决定，通过变频器外部端子FWD/REV决定运行方向。

　　所有控制均通过通讯电缆线路相对简单，自动化水平高，信息交换量大实时性好，抗扰能力强。

　　充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是G型还是P型 (G型：恒转矩；P型：恒功率。)

　　确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如选用的是通用变频器，则可以选择P型机：

　　频繁快速加减速；大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）。

　　交-直-交变频器由主电路和控制电路组成，如图所示。主电路包括整流单元、平波单元和逆变单元。控制电路由运算电路、检测电路、控制信号的输入/输出电路和驱动电路组成。

　　整流单元的主要作用是将三相（或单相）交流电转变成直流电，从而为逆变电路提供所需的直流电源。

　　平波单元是为了减少输出电压或电流的波动，通过大容量电容或电感对输出电压、输出电流进行滤波；

　　逆变单元是变频器的主要部分之一，功能是在控制电路的作用下，将输出的直流电压，转换为频率可调的交流电压，实现对异步电动机的变频调速控制。